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Descripción de la placa Build And Code 4in1
Published in Robótica - 6 Octubre 2017

La placa Build&Code 4in1 de Ebotics es una placa basada en la Arduino UNO ya que comparten el mismo microcontrolador el Atmel MEGA 328P.

Las diferencias principales son:


Esta placa está incluida en los siguientes productos Ebotics: Code&Drive y Mini Lab

Para escribir e instalar un programa en la placa Build&Code 4in1 puedes utilizar el software Arduino IDE y mBlock.

Debes configurar el software como si estuvieses trabajando con la placa Arduino UNO. En los siguientes enlaces están las guías para la configuración:

A continuación describimos los distintos componentes que conforman la placa.

  1. TRANSMISIÓN DE DATOS PC-BUILD&CODE 4IN1

La comunicación entre el PC y la placa Build&Code 4in1 se realiza vía cable USB-Micro USB. El interruptor BLT/USB debe estar en posición de USB.

  1. PINS ANALÓGICOS

Están situados en la parte derecha de la placa Build&Code 4in1. El código de color es: Negro (GND), Rojo (VCC) y Azul (Analog Input). Encontrarás 5 conectores numerados del A0 al A5.

  1. INTERRUPTORES PARA ACTIVAR LOS MOTORES

Para el correcto funcionamiento de los motores, sitúa en posición ON los interruptores DIP

(caja de color rojo de la placa). El 1 y 2 corresponden al motor A, y el  3 y 4 corresponden al motor B.

 

    1. CONEXIONES DE LOS MOTORES DC

Los cables de los motores se conectan en el conector grande de color gris de la placa Build&Code 4in1. Para poder introducir los cables en el conector debes de presionar la pestaña superior de cada agujero y soltarlo una vez introducido el cable.

  1. INTERRUPTOR ON/OFF

Cuando la placa está alimentada por una fuente de energía a través del conector jack 5,5 mm. (núm. 8), este es el interruptor para encender y apagar la placa Build&Code 4in1.

  1. LED PIN NUM 13

Es el LED incorporado en  la placa Build&Code 4in1, el cual puedes programar su comportamiento. Para programarlo tienes que actuar sobre el pin digital número 13.

  1. PINS DIGITALES

Están situados en la parte izquierda de la placa Build&Code 4in1. El código de color es Negro (GND), Rojo (VCC) y Amarillo (Digital I/O Signal). Encontrarás 12 conectores numerados del 2 al 13.  De estos pines, siete pueden suministrar señal de salida PWM, los cuales son los siguientes: 3, 5, 6, 9,10,11 y 13; y los puedes reconocer fácilmente porque están indicados con el símbolo ~ al lado del número.

  1. ALIMENTACIÓN DE LA PLACA BUILD&CODE 4IN1

La placa Build&Code 4in1 la puedes alimentar utilizando un cable USB conectado en un PC, la placa se encenderá de forma inmediata, tendrás alimentación para entradas analógicas, entradas/salidas digitales y el bluetooth pero no para los motores DC.

También la puedes alimentar vía Jack de 5,5 mm. utilizando una fuente de alimentación externa de 7 a 12V.

 

  1.  INTERRUPTOR BLT/USB

Es un interruptor el cual sirve para cambiar el tipo de comunicación de la placa Build&Code 4in1 con un PC,  modo USB la comunicación USB se activa y modo BLT activa la comunicación Bluetooth.

No se pueden utilizar simultáneamente.

  1. BOTÓN DE RESET

Al presionar el botón la placa Build&Code 4in1 se reinicia.  

  1. TABLA INFORMATIVA DE MOTORES DC

Tabla informativa para los motores DC, la cual informa cuáles son los pines digitales correspondientes al Motor A o B y para qué son, control de la velocidad y el sentido de giro.

  1. CONFIGURACIÓN DEL BLUETOOTH EN EL SMARTPHONE ANDROID

Alimenta y enciende la placa Build&Code 4in1. Conecta el Bluetooth de tu smartphone, busca la señal llamada “HC-06”, empareja con ella, te pedirá una contraseña la cual es 1234 o 0000.

Más información sobre Build&Code 4in1

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